Antena: És un apèndix sensorial que es troba a la part frontal de l’animal. En el cas dels crustacis les antenes són el segon parell d’apèndixs. En el cas dels nauplis (larves), les antenes poden solen tenir funció nedadora.

Antènul·la: És un apèndix sensorial que es troba a la part frontal de l’animal. En el cas dels crustacis, les antènul·les són el primer parell d’apèndixs, el segon parell, són les antenes.

Cefalotòrax: És el nom que rep la fusió del perèion amb el cèfalon (la regió del cap). És molt típic dels artròpodes crustacis. També se’l pot anomenar closca.

*Glàndula antenal: S’anomena d’aquesta manera per la seva proximitat a les antenes, tot i això, la seva funció és excretora.

Maxil·lípede: És un apèndix bucal auxiliar. La seva funció és subjectar les preses.

Perèion: Està format pels segments lliures del tòrax de l’animal.

Pereiopodi: És el nom que rep cada un dels apèndixs del perèion. Poden tenir funcions molt diverses (natació, alimentació, intercanvi gasós, defensa...).

Plèon: És el nom que rep l’abdomen en els crustacis. Està format per un nombre variable de segments.

Pleopodi: És el nom que rep cada un dels apèndixs del plèon. Tenen funció nedadora.

*Quelípede: Primer parell d’extremitats o apèndixs modificats en forma de pinça. Tenen una funció clarament prènsil. Aquest tipus d’apèndix és molt evident en alguns grups de decàpodes ( les pinces dels crancs, dels llamàntols...).

Rostre: Prolongació de la closca o cefalotòrax d’alguns crustacis. És una estructura que ens pots servir per diferenciar diferents espècies de gambes per exemple.

Tèlson: Última peça de l’esquelet dels crustacis. El tèlson i els uropodis formen la part caudal de l’esquelet de l’animal, aquest conjunt de peces forma una estructura en forma de vano que té funció nedadora. A la base del tèlson trobem l’anus.

Uropodi: És cada un dels últims apèndixs de l’abdomen de l’animal (són diferents dels típics pleopodis). Es troben a banda i banda del tèlson i, juntament amb aquest, formen una estructura en forma de vano que té funció nedadora.